面向挤奶机器人的轻量化奶牛乳头检测算法

宋甲宁; 王宏; 尹理; 丁涛; 李子阳

doi:10.11907/rjdk.251169

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面向挤奶机器人的轻量化奶牛乳头检测算法

图形图像处理 | 更新时间：2026-07-07

- 面向挤奶机器人的轻量化奶牛乳头检测算法
- Lightweight Detection Algorithm of Cow Nipple for Milking Robot
- 软件导刊 2026年25卷第6期页码：195-201
- 作者机构：
  
  东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳 110819
- 作者简介：
  
  宋甲宁（2000-），男，东北大学机械工程与自动化学院硕士研究生，研究方向为机器人系统开发研究、机器视觉
  王宏（1960-），女，博士，东北大学机械工程与自动化学院教授、博士生导师，研究方向为机电一体化、人工智能、脑机接口
  尹理（2000-），男，东北大学机械工程与自动化学院硕士研究生，研究方向为机器视觉
  丁涛（1999-），男，东北大学机械工程与自动化学院硕士研究生，研究方向为机器视觉
  李子阳（1991-），男，东北大学机械工程与自动化学院博士研究生，研究方向为生物机械电子。
- 基金信息：
  
  东北大学杰出创新人才研究与培养计划项目(201806)
- DOI：10.11907/rjdk.251169
  中图分类号： TP18;TP391.41
- 收稿：2025-04-14，
  
  纸质出版：2026-06-15
- 稿件说明：
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宋甲宁,王宏,尹理等.面向挤奶机器人的轻量化奶牛乳头检测算法[J].软件导刊,2026,25(06):195-201.

SONG Jianing,WANG Hong,YIN Li,et al.Lightweight Detection Algorithm of Cow Nipple for Milking Robot[J].Software Guide,2026,25(06):195-201.
宋甲宁,王宏,尹理等.面向挤奶机器人的轻量化奶牛乳头检测算法[J].软件导刊,2026,25(06):195-201. DOI： 10.11907/rjdk.251169.

SONG Jianing,WANG Hong,YIN Li,et al.Lightweight Detection Algorithm of Cow Nipple for Milking Robot[J].Software Guide,2026,25(06):195-201. DOI： 10.11907/rjdk.251169.

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DOI：10.11907/rjdk.251169