基于UR5单臂机器人的服装铺平与折叠研究

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人工智能 | 更新时间：2026-07-07

- 基于UR5单臂机器人的服装铺平与折叠研究
- Research on Clothing Flattening and Folding Based on the UR5 Robotic Arm
- 软件导刊 2026年25卷第6期页码：79-85
- 作者机构：
  
  1.武汉纺织大学计算机与人工智能学院
  2.湖北省服装信息化工程技术研究中心，湖北武汉430200
- 作者简介：
  
  李文博（2000-），男，武汉纺织大学计算机与人工智能学院硕士研究生，研究方向为柔性物体操纵
  何儒汉（1974-），男，博士，武汉纺织大学计算机与人工智能学院教授，研究方向为人工智能、多媒体处理和检索、数据挖掘、网络搜索等。
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.251161
  中图分类号： TP242
- 收稿：2025-04-11，
  
  纸质出版：2026-06-15
- 稿件说明：
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李文博,何儒汉.基于UR5单臂机器人的服装铺平与折叠研究[J].软件导刊,2026,25(06):79-85.

LI Wenbo,HE Ruhan.Research on Clothing Flattening and Folding Based on the UR5 Robotic Arm[J].Software Guide,2026,25(06):79-85.
李文博,何儒汉.基于UR5单臂机器人的服装铺平与折叠研究[J].软件导刊,2026,25(06):79-85. DOI： 10.11907/rjdk.251161.

LI Wenbo,HE Ruhan.Research on Clothing Flattening and Folding Based on the UR5 Robotic Arm[J].Software Guide,2026,25(06):79-85. DOI： 10.11907/rjdk.251161.

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