基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测

李子菲; 黄影平

doi:10.11907/rjdk.251037

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基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测

图形图像处理 | 更新时间：2026-02-09

- 基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测
- 3D Point Cloud Object Detection Based on CCF-PointPillars
- “自动驾驶领域迎来新突破，相关专家提出基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测方法，有效提升点云稀疏小目标检测精度，为自动驾驶环境感知难题提供创新解决方案。”
- 软件导刊 2026年25卷第2期页码：164-171
- 作者机构：
  
  上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093
- 作者简介：
  
  李子菲（1999-），女，上海理工大学光电信息与计算机工程学院硕士研究生，研究方向为计算机视觉
  黄影平（1966-），男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院教授、博士生导师，研究方向为汽车电子、计算机视觉。。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金面上项目(61374197);上海市自然科学基金项目(20ZR1437900)
- DOI：10.11907/rjdk.251037
  中图分类号： TP391.4
- 收稿：2025-02-19，
  
  纸质出版：2026-02-26
- 稿件说明：
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李子菲,黄影平.基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测[J].软件导刊,2026,25(02):164-171.

LI Zifei,HUANG Yingping.3D Point Cloud Object Detection Based on CCF-PointPillars[J].Software Guide,2026,25(02):164-171.
李子菲,黄影平.基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测[J].软件导刊,2026,25(02):164-171. DOI： 10.11907/rjdk.251037.

LI Zifei,HUANG Yingping.3D Point Cloud Object Detection Based on CCF-PointPillars[J].Software Guide,2026,25(02):164-171. DOI： 10.11907/rjdk.251037.

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基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测

3D Point Cloud Object Detection Based on CCF-PointPillars

DOI：10.11907/rjdk.251037