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基于改进BIT*的路径规划算法
计算机软件与理论 | 更新时间：2026-02-09

    • 基于改进BIT*的路径规划算法

    • Path Planning Algorithm Based on Improved BIT

    • “介绍了其在路径规划领域的研究进展，相关专家提出了一种改进的BIT*算法，为解决传统BIT*算法在采样复杂度、随机性、迭代次数及样本依赖等问题上提供了有效解决方案。”
    • 软件导刊   2026年25卷第2期 页码：119-125

    • DOI：10.11907/rjdk.242057    

      中图分类号： TP18;TP242

    • 收稿：2025-01-13，

      纸质出版：2026-02-26

    移动端阅览

  • 彭亮,代越洋,曾志鹏.基于改进BIT*的路径规划算法[J].软件导刊,2026,25(02):119-125. DOI： 10.11907/rjdk.242057.

    PENG Liang,DAI Yueyang,ZENG Zhipeng.Path Planning Algorithm Based on Improved BIT[J].Software Guide,2026,25(02):119-125. DOI： 10.11907/rjdk.242057.

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