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基于场景理解的AGV碰撞风险缓解方法
图形图像处理 | 更新时间：2026-02-09

    • 基于场景理解的AGV碰撞风险缓解方法

    • AGV Collision Risk Mitigation Method Based on Scene Understanding

    • “针对制造业车间AGV碰撞风险问题，专家提出基于场景理解技术的风险缓解方法，利用计算机视觉生成场景图，增强AGV环境感知与决策能力，实验表明该框架可有效识别风险并缓解，未来将拓展至更复杂场景。”
    • 软件导刊   2026年25卷第2期 页码：202-208

    • DOI：10.11907/rjdk.241932    

      中图分类号： TP391.41

    • 收稿：2024-12-13，

      纸质出版：2026-02-26

    移动端阅览

  • 周润民,杨欢.基于场景理解的AGV碰撞风险缓解方法[J].软件导刊,2026,25(02):202-208. DOI： 10.11907/rjdk.241932.

    ZHOU Runmin,YANG Huan.AGV Collision Risk Mitigation Method Based on Scene Understanding[J].Software Guide,2026,25(02):202-208. DOI： 10.11907/rjdk.241932.

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