基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法

蒋毅躜; 高国琴; 方志明

doi:10.11907/rjdk.212696

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法

移动机器人与自控系统 | 更新时间：2022-12-27

- 基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法
- Sliding Mode Control Using an Adaptive Inertial Gain Dynamics for Hybrid Mechanism with Uncertain Dynamics Based on Time-Delay Estimation
- 软件导刊 2022年21卷第10期页码：205-211
- 作者机构：
  
  江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013
- 作者简介：
  
  蒋毅躜（1995-），男，江苏大学电气信息工程学院硕士研究生，研究方向为混/并联机器人控制
  高国琴（1965-），女，江苏大学电气信息工程学院教授、博士生导师，研究方向为混/并联机器人控制、滑模控制。
  方志明（1978-），男，江苏大学电气信息工程学院副教授，研究方向为切换系统、混杂系统。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发项目(GZ2018004)
- DOI：10.11907/rjdk.212696
  中图分类号：
扫描看全文
蒋毅躜,高国琴,方志明.基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法[J].软件导刊,2022,21(10):205-211.

JIANG Yi-zuan,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Sliding Mode Control Using an Adaptive Inertial Gain Dynamics for Hybrid Mechanism with Uncertain Dynamics Based on Time-Delay Estimation[J].Software Guide,2022,21(10):205-211.
蒋毅躜,高国琴,方志明.基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法[J].软件导刊,2022,21(10):205-211. DOI： 10.11907/rjdk.212696.

JIANG Yi-zuan,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Sliding Mode Control Using an Adaptive Inertial Gain Dynamics for Hybrid Mechanism with Uncertain Dynamics Based on Time-Delay Estimation[J].Software Guide,2022,21(10):205-211. DOI： 10.11907/rjdk.212696.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

分拣并联机器人自适应滑模控制

喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制

克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制

基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划

四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略

基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法

Sliding Mode Control Using an Adaptive Inertial Gain Dynamics for Hybrid Mechanism with Uncertain Dynamics Based on Time-Delay Estimation

DOI：10.11907/rjdk.212696