轮椅式下肢训练系统测试平台控制系统设计

杜妍辰; 林俊文; 周琦

doi:10.11907/rjdk.211668

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轮椅式下肢训练系统测试平台控制系统设计

软件设计、开发与应用 | 更新时间：2022-05-24

- 轮椅式下肢训练系统测试平台控制系统设计
- Design of Control System for Wheelchair Lower Limb Training System Test Platform
- 软件导刊 2022年21卷第5期页码：135-140
- 作者机构：
  
  1.上海理工大学康复工程与技术研究所
  2.上海康复器械工程技术研究中心
  3.民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093
- 作者简介：
  
  杜妍辰（1976-），女，博士，上海理工大学康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室教授、博士生导师，研究方向为康复机器人及智能控制、人机智能交互技术
  林俊文（1995-），男，上海理工大学康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室硕士研究生，研究方向为智能康复设备与技术。
- 基金信息：
  
  上海市“科技创新行动计划”技术标准项目(19DZ2203600)
- DOI：10.11907/rjdk.211668
  中图分类号：
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杜妍辰,林俊文,周琦.轮椅式下肢训练系统测试平台控制系统设计[J].软件导刊,2022,21(05):135-140.

DU Yan-chen,LIN Jun-wen,ZHOU Qi.Design of Control System for Wheelchair Lower Limb Training System Test Platform[J].Software Guide,2022,21(05):135-140.
杜妍辰,林俊文,周琦.轮椅式下肢训练系统测试平台控制系统设计[J].软件导刊,2022,21(05):135-140. DOI： 10.11907/rjdk.211668.

DU Yan-chen,LIN Jun-wen,ZHOU Qi.Design of Control System for Wheelchair Lower Limb Training System Test Platform[J].Software Guide,2022,21(05):135-140. DOI： 10.11907/rjdk.211668.

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DOI：10.11907/rjdk.211668