视觉退化场景下以IMU为中心的多传感器自适应消元融合SLAM方法

万佳颖; 胡新荣

doi:10.11907/rjdk.251806

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视觉退化场景下以IMU为中心的多传感器自适应消元融合SLAM方法

更新时间：2026-07-30

- 视觉退化场景下以IMU为中心的多传感器自适应消元融合SLAM方法
- An IMU-Centric Multi-Sensor Fusion SLAM Method with Adaptive Elimination for Visually Degraded Scenarios
- 软件导刊 2026年页码：1-9
- 作者机构：
  
  武汉纺织大学计算机与人工智能学院，湖北武汉430200
- 作者简介：
  
  万佳颖（2000-），女，武汉纺织大学计算机与人工智能学院硕士研究生，研究方向为多传感器融合slam
  胡新荣（1973-），女，博士，武汉纺织大学计算机与人工智能学院教授、硕士生导师，研究方向为图像处理与媒体计算、3D计算机图形学、计算机视觉、虚拟现实和机器学习等。
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.251806
  中图分类号： TP319
- 收稿：2026-02-04，
  
  网络首发：2026-07-30，
- 稿件说明：
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万佳颖, 胡新荣. 视觉退化场景下以IMU为中心的多传感器自适应消元融合SLAM方法[J/OL]. 软件导刊, 2026,1-9.

WAN Jiaying, HU Xinrong. An IMU-Centric Multi-Sensor Fusion SLAM Method with Adaptive Elimination for Visually Degraded Scenarios[J/OL]. Software Guide, 2026, 1-9.
万佳颖, 胡新荣. 视觉退化场景下以IMU为中心的多传感器自适应消元融合SLAM方法[J/OL]. 软件导刊, 2026,1-9. DOI： 10.11907/rjdk.251806.

WAN Jiaying, HU Xinrong. An IMU-Centric Multi-Sensor Fusion SLAM Method with Adaptive Elimination for Visually Degraded Scenarios[J/OL]. Software Guide, 2026, 1-9. DOI： 10.11907/rjdk.251806.

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DOI：10.11907/rjdk.251806