基于改进双向A*与动态窗口法的移动机器人路径规划

黄嘉佳; 罗莎; 黄金贵

doi:10.11907/rjdk.251614

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基于改进双向A*与动态窗口法的移动机器人路径规划

更新时间：2026-07-30

- 基于改进双向A*与动态窗口法的移动机器人路径规划
- Path Planning for Mobile Robots Based on Improved Bidirectional A* and Dynamic Window Method
- 软件导刊 2026年页码：1-10
- 作者机构：
  
  湖南师范大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410081
- 作者简介：
  
  黄嘉佳（2001-），女，CCF学生会员，湖南师范大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为机器人的路径规划
  罗莎（1992-），女，博士，湖南师范大学信息科学与工程学院讲师，研究方向为机器人控制、路径规划、强化学习、模仿学习、并行计算、数据科学
  黄金贵（1964-），男，博士，湖南师范大学信息科学与工程学院教授、博士生导师，研究方向为NP难问题的精确算法、近似算法及参数算法的理论研究、深度学习、图神经网络与大模型等及其应用。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(62573182)
- DOI：10.11907/rjdk.251614
  中图分类号： TP312
- 收稿：2025-09-03，
  
  网络首发：2026-07-30，
- 稿件说明：
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黄嘉佳, 罗莎, 黄金贵. 基于改进双向A*与动态窗口法的移动机器人路径规划[J/OL]. 软件导刊, 2026,1-10.

HUANG Jiajia, LUO Sha, HUANG Jingui. Path Planning for Mobile Robots Based on Improved Bidirectional A* and Dynamic Window Method[J/OL]. Software Guide, 2026, 1-10.
黄嘉佳, 罗莎, 黄金贵. 基于改进双向A*与动态窗口法的移动机器人路径规划[J/OL]. 软件导刊, 2026,1-10. DOI： 10.11907/rjdk.251614.

HUANG Jiajia, LUO Sha, HUANG Jingui. Path Planning for Mobile Robots Based on Improved Bidirectional A* and Dynamic Window Method[J/OL]. Software Guide, 2026, 1-10. DOI： 10.11907/rjdk.251614.

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