自动驾驶目标检测算法不确定性建模研究

姜彦吉; 张潇; 董浩; 郭佳鑫; 刘大千

doi:10.11907/rjdk.251250

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自动驾驶目标检测算法不确定性建模研究

图形图像处理 | 更新时间：2026-08-03

- 自动驾驶目标检测算法不确定性建模研究
- Research on Uncertainty Modeling of Autonomous Driving Object Detection Algorithm
- 软件导刊 2026年25卷第7期页码：169-178
- 作者机构：
  
  1.辽宁工程技术大学软件学院，辽宁葫芦岛 125105
  2.优策（江苏）安全科技有限公司 OpenSafe实验室
  3.清华大学苏州汽车研究院，江苏苏州 215100
- 作者简介：
  
  姜彦吉（1985-），男，博士，辽宁工程技术大学教授、硕士生导师，研究方向为自动驾驶感知、预期功能安全
  张潇（2000-），女，辽宁工程技术大学硕士研究生，研究方向为计算机视觉、自动驾驶感知
  董浩（1981-），男，博士，优策（江苏）安全科技有限公司高级工程师、硕士生导师，研究方向为预期功能安全
  郭佳鑫（1993-），男，优策（江苏）安全科技有限公司工程师，研究方向为自动驾驶测试
  刘大千（1992-），男，博士，辽宁工程技术大学教授、硕士生导师，研究方向为智能无人系统、图像与视觉信息计算。本文
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金青年基金项目(62303477);广东省科技创新战略专项市县科技创新支撑项目(STKJ2023071);葫芦岛市科技计划项目（2023JH（1）4/02b）;浙江省自然科学基金面上项目(LMS25G010003)
- DOI：10.11907/rjdk.251250
  中图分类号： TP391.41
- 收稿：2025-04-09，
  
  网络首发：2026-08-03，
  
  纸质出版：2026-07-15
- 稿件说明：
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姜彦吉,张潇,董浩等.自动驾驶目标检测算法不确定性建模研究[J].软件导刊,2026,25(07):169-178.

JIANG Yanji,ZHANG Xiao,DONG Hao,et al.Research on Uncertainty Modeling of Autonomous Driving Object Detection Algorithm[J].Software Guide,2026,25(07):169-178.
姜彦吉,张潇,董浩等.自动驾驶目标检测算法不确定性建模研究[J].软件导刊,2026,25(07):169-178. DOI： 10.11907/rjdk.251250.

JIANG Yanji,ZHANG Xiao,DONG Hao,et al.Research on Uncertainty Modeling of Autonomous Driving Object Detection Algorithm[J].Software Guide,2026,25(07):169-178. DOI： 10.11907/rjdk.251250.

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Research on Uncertainty Modeling of Autonomous Driving Object Detection Algorithm

DOI：10.11907/rjdk.251250