基于改进樽海鞘群算法的无人机高程模型航迹规划

赵南南; 吕尚扬; 吴广政; 乔鹏博; 王洪波

doi:10.11907/rjdk.241888

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基于改进樽海鞘群算法的无人机高程模型航迹规划

计算机软件与理论 | 更新时间：2026-01-27

- 基于改进樽海鞘群算法的无人机高程模型航迹规划
- UAV Elevation Models Path Planning Based on Improved Salp Swarm Algorithm
- “在无人机三维航迹规划领域，专家提出了结合高程数据的凸包策略和改进樽海鞘群算法，有效提升了路径规划能力和优化性能，为解决无人机复杂环境飞行问题提供解决方案。”
- 软件导刊 2026年25卷第1期页码：63-74
- 作者机构：
  
  西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安 710055
- 作者简介：
  
  赵南南（1983-），男，博士，西安建筑科技大学机电工程学院副教授，研究方向为群体智能、电机控制
  吕尚扬（1999-），男，西安建筑科技大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为群体智能、路径规划
  吴广政（1999-），男，西安建筑科技大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为群体智能、微电网优化调度
  乔鹏博（2000-），男，西安建筑科技大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为群体智能、新能源发电与并网技术
  王洪波（1995-），男，西安建筑科技大学机电工程学院助理工程师，研究方向为机电一体化及自动机器人、嵌入式系统。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金青年科学基金项目(52206109)
- DOI：10.11907/rjdk.241888
  中图分类号： TP273
- 收稿：2024-11-26，
  
  纸质出版：2026-01-15
- 稿件说明：
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赵南南,吕尚扬,吴广政等.基于改进樽海鞘群算法的无人机高程模型航迹规划[J].软件导刊,2026,25(01):63-74.

ZHAO Nannan,LYU Shangyang,WU Guangzheng,et al.UAV Elevation Models Path Planning Based on Improved Salp Swarm Algorithm[J].Software Guide,2026,25(01):63-74.
赵南南,吕尚扬,吴广政等.基于改进樽海鞘群算法的无人机高程模型航迹规划[J].软件导刊,2026,25(01):63-74. DOI： 10.11907/rjdk.241888.

ZHAO Nannan,LYU Shangyang,WU Guangzheng,et al.UAV Elevation Models Path Planning Based on Improved Salp Swarm Algorithm[J].Software Guide,2026,25(01):63-74. DOI： 10.11907/rjdk.241888.

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UAV Elevation Models Path Planning Based on Improved Salp Swarm Algorithm

DOI：10.11907/rjdk.241888