改进SARSA算法的移动机器人路径规划研究

井征淼; 刘宏杰; 周永录

doi:10.11907/rjdk.232286

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改进SARSA算法的移动机器人路径规划研究

计算机软件与理论 | 更新时间：2024-12-30

- 改进SARSA算法的移动机器人路径规划研究
- Research on Path Planning of Mobile Robot with Improved SARSA Algorithm
- “在移动机器人路径规划领域，研究者提出了一种改进SARSA算法，有效提升了机器人智能化行动的路径规划能力。”
- 软件导刊 2024年23卷第12期页码：119-124
- 作者机构：
  
  1.云南大学信息学院，云南昆明 650504
  2.云南省高校数字媒体技术重点实验室，云南昆明 650223
- 作者简介：
  
  井征淼（1998-），女，云南大学信息学院硕士研究生，研究方向为路径规划算法
  刘宏杰（1972-），男，云南大学信息学院高级工程师、硕士生导师，研究方向为操作系统、无人机应用技术。
  周永录（1965-），男，云南大学信息学院高级工程师、硕士生导师，研究方向为操作系统。
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.232286
  中图分类号： TP18
- 纸质出版日期：2024-12-16，
  
  收稿日期：2023-12-20，
- 稿件说明：
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井征淼,刘宏杰,周永录.改进SARSA算法的移动机器人路径规划研究[J].软件导刊,2024,23(12):119-124.

JING Zhengmiao,LIU Hongjie,ZHOU Yonglu.Research on Path Planning of Mobile Robot with Improved SARSA Algorithm[J].Software Guide,2024,23(12):119-124.
井征淼,刘宏杰,周永录.改进SARSA算法的移动机器人路径规划研究[J].软件导刊,2024,23(12):119-124. DOI： 10.11907/rjdk.232286.

JING Zhengmiao,LIU Hongjie,ZHOU Yonglu.Research on Path Planning of Mobile Robot with Improved SARSA Algorithm[J].Software Guide,2024,23(12):119-124. DOI： 10.11907/rjdk.232286.

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DOI：10.11907/rjdk.232286