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基于事件触发机制的水下航行器轨迹跟踪控制
计算机软件与理论 | 更新时间：2024-06-27
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    • 基于事件触发机制的水下航行器轨迹跟踪控制

    • Trajectory Tracking Control of Underwater Vehicle Based on Event Triggering Mechanism

    • “在自主水下航行器控制领域，专家提出了一种基于滑模控制和事件触发机制的轨迹跟踪控制算法，有效降低了控制器更新频率，为解决执行器损失问题提供了解决方案。”
      ”
    • 软件导刊   2024年23卷第6期 页码：98-104

    • DOI：10.11907/rjdk.231409    

      中图分类号： TP273.2

    • 纸质出版日期：2024-06-15，

      收稿日期：2023-04-23，

    扫 描 看 全 文

  • 吕张飞,赵中原.基于事件触发机制的水下航行器轨迹跟踪控制[J].软件导刊,2024,23(06):98-104. DOI： 10.11907/rjdk.231409.

    LYU Zhangfei,ZHAO Zhongyuan.Trajectory Tracking Control of Underwater Vehicle Based on Event Triggering Mechanism[J].Software Guide,2024,23(06):98-104. DOI： 10.11907/rjdk.231409.

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