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改进型Bi-RRT*算法的水面无人艇路径规划
计算机软件与理论 | 更新时间：2025-11-25

    • 改进型Bi-RRT*算法的水面无人艇路径规划

    • Improved Bi-RRT * Algorithm for Path Planning of Unmanned Surface Vehicles

    • “在水面无人艇路径规划领域，研究人员提出了PIB-RRT*算法，有效提高了算法收敛速度，减少了路径长度，增强了路径平滑度。”
    • 软件导刊   2025年24卷第10期 页码：134-140

    • DOI：10.11907/rjdk.251127    

      中图分类号： TP18

    • 收稿：2025-03-02，

      纸质出版：2025-10-15

    移动端阅览

  • 师颖慧,张冰,赵强.改进型Bi-RRT*算法的水面无人艇路径规划[J].软件导刊,2025,24(10):134-140. DOI： 10.11907/rjdk.251127.

    SHI Yinghui,ZHANG Bing,ZHAO Qiang.Improved Bi-RRT * Algorithm for Path Planning of Unmanned Surface Vehicles[J].Software Guide,2025,24(10):134-140. DOI： 10.11907/rjdk.251127.

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