基于深度逆强化学习的无人机实时动态避障航路规划算法

张俊驰; 冼彦宁

doi:10.11907/rjdk.251048

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基于深度逆强化学习的无人机实时动态避障航路规划算法

专栏：工业软件与工业大模型 | 更新时间：2025-11-25

- 基于深度逆强化学习的无人机实时动态避障航路规划算法
- Deep Inverse Reinforcement Learning Based Real-time Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for UAVs
- “最新研究突破无人机动态避障航路规划难题，提出结合专家演示与深度逆强化学习的实时规划算法，有效提升路径安全性与成功率。”
- 软件导刊 2025年24卷第10期页码：47-55
- 作者机构：
  
  江汉大学人工智能学院，武汉 430056
- 作者简介：
  
  张俊驰（1990-），男，博士，江汉大学人工智能学院讲师、硕士生导师，研究方向为机器学习、自然语言处理、路径规划
  冼彦宁（1999-），男，江汉大学人工智能学院硕士研究生，研究方向为自然语言处理、数据挖掘、路径规划。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金青年基金项目(62106179)
- DOI：10.11907/rjdk.251048
  中图分类号： G434
- 收稿：2025-01-19，
  
  纸质出版：2025-10-15
- 稿件说明：
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张俊驰,冼彦宁.基于深度逆强化学习的无人机实时动态避障航路规划算法[J].软件导刊,2025,24(10):47-55.

ZHANG Junchi,XIAN Yanning.Deep Inverse Reinforcement Learning Based Real-time Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for UAVs[J].Software Guide,2025,24(10):47-55.
张俊驰,冼彦宁.基于深度逆强化学习的无人机实时动态避障航路规划算法[J].软件导刊,2025,24(10):47-55. DOI： 10.11907/rjdk.251048.

ZHANG Junchi,XIAN Yanning.Deep Inverse Reinforcement Learning Based Real-time Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for UAVs[J].Software Guide,2025,24(10):47-55. DOI： 10.11907/rjdk.251048.

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DOI：10.11907/rjdk.251048