基于IgH的工业机器人多EtherCAT从站自动配置系统

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专栏：工业软件与工业大模型 | 更新时间：2025-11-25

- 基于IgH的工业机器人多EtherCAT从站自动配置系统
- Industrial Robot Multi-EtherCAT Slave Automatic Configuration System Based on IgH
- “在工业机器人领域，专家提出了基于EtherCAT主站协议栈IgH的自动配置方法，有效提升了配置效率和灵活性，具有实际应用价值。”
- 软件导刊 2025年24卷第10期页码：40-46
- 作者机构：
  
  南京熊猫电子装备有限公司，江苏南京 210046
- 作者简介：
  
  刘生（1988-），男，博士，南京熊猫电子装备有限公司工程师，研究方向为工业机器人系统。
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.241812
  中图分类号： TP242.2
- 收稿：2024-11-13，
  
  纸质出版：2025-10-15
- 稿件说明：
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刘生.基于IgH的工业机器人多EtherCAT从站自动配置系统[J].软件导刊,2025,24(10):40-46.

LIU Sheng.Industrial Robot Multi-EtherCAT Slave Automatic Configuration System Based on IgH[J].Software Guide,2025,24(10):40-46.
刘生.基于IgH的工业机器人多EtherCAT从站自动配置系统[J].软件导刊,2025,24(10):40-46. DOI： 10.11907/rjdk.241812.

LIU Sheng.Industrial Robot Multi-EtherCAT Slave Automatic Configuration System Based on IgH[J].Software Guide,2025,24(10):40-46. DOI： 10.11907/rjdk.241812.

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