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基于时空窗的多机器人协同路径规划算法研究
人工智能 | 更新时间：2025-09-30

    • 基于时空窗的多机器人协同路径规划算法研究

    • Research on Multi-robot Collaborative Path Planning Algorithm Based on Spatiotemporal Windowing

    • “在多机器人路径规划领域，研究者提出了改进的WHCA*算法，有效提升了搬运效率并降低了行驶距离，同时解决了机器人失联时的碰撞和阻塞问题。”
    • 软件导刊   2025年24卷第9期 页码：55-61

    • DOI：10.11907/rjdk.241729    

      中图分类号： TP301.6

    • 收稿日期：2024-08-21，

      纸质出版日期：2025-09-15

    移动端阅览

  • 钟志峰,张智浩,易晓婕等.基于时空窗的多机器人协同路径规划算法研究[J].软件导刊,2025,24(09):55-61. DOI： 10.11907/rjdk.241729.

    ZHONG Zhifeng,ZHANG Zhihao,YI Xiaojie,et al.Research on Multi-robot Collaborative Path Planning Algorithm Based on Spatiotemporal Windowing[J].Software Guide,2025,24(09):55-61. DOI： 10.11907/rjdk.241729.

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