混合粒子群与改进灰狼算法的移动机器人路径规划

莫定界; 赵杰; 凌港; 张冬青; 陈嘉晋

doi:10.11907/rjdk.241412

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混合粒子群与改进灰狼算法的移动机器人路径规划

人工智能 | 更新时间：2025-07-29

- 混合粒子群与改进灰狼算法的移动机器人路径规划
- Hybrid Particle Swarm and Improved Grey Wolf Algorithm for Mobile Robot Path Planning
- “在机器人路径寻优领域，研究者提出了PGWO算法，有效提升了路径优化效率和收敛速度。”
- 软件导刊 2025年24卷第7期页码：54-60
- 作者机构：
  
  黑龙江科技大学电气与控制工程学院，黑龙江哈尔滨 150022
- 作者简介：
  
  莫定界（1999-），男，黑龙江科技大学电气与控制工程学院硕士研究生，研究方向为电气设备智能控制
  赵杰（1977-），女，硕士，黑龙江科技大学电气与控制工程学院教授、硕士生导师，研究方向为机器人控制、矿山机械控制。。
- 基金信息：
  
  黑龙江省省属高等学校基本科研业务费项目(2022-KYYWF-0551)
- DOI：10.11907/rjdk.241412
  中图分类号： TP181
- 收稿日期：2024-04-29，
  
  纸质出版日期：2025-07-15
- 稿件说明：
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莫定界,赵杰,凌港等.混合粒子群与改进灰狼算法的移动机器人路径规划[J].软件导刊,2025,24(07):54-60.

MO Dingjie,ZHAO Jie,LING Gang,et al.Hybrid Particle Swarm and Improved Grey Wolf Algorithm for Mobile Robot Path Planning[J].Software Guide,2025,24(07):54-60.
莫定界,赵杰,凌港等.混合粒子群与改进灰狼算法的移动机器人路径规划[J].软件导刊,2025,24(07):54-60. DOI： 10.11907/rjdk.241412.

MO Dingjie,ZHAO Jie,LING Gang,et al.Hybrid Particle Swarm and Improved Grey Wolf Algorithm for Mobile Robot Path Planning[J].Software Guide,2025,24(07):54-60. DOI： 10.11907/rjdk.241412.

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