动态场景下基于图像分割与融合点线特征的视觉SLAM方法

姚东昊; 袁野; 吴宝磊; 刘娜

doi:10.11907/rjdk.241357

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动态场景下基于图像分割与融合点线特征的视觉SLAM方法

图形图像处理 | 更新时间：2025-06-24

- 动态场景下基于图像分割与融合点线特征的视觉SLAM方法
- Visual SLAM Method Based on Image Segmentation and Fusion of Point and Line Features in Dynamic Scenes
- “在动态场景视觉SLAM领域，SPL-SLAM算法通过YOLOv8-seg检测动态区域，增强鲁棒性，提高定位精度。”
- 软件导刊 2025年24卷第6期页码：142-150
- 作者机构：
  
  上海理工大学机器智能研究院，上海 200093
- 作者简介：
  
  姚东昊（2000-），男，上海理工大学机器智能研究院硕士研究生，研究方向为图像处理和视觉SLAM
  袁野（1991-），男，博士，上海理工大学机器智能研究院讲师、硕士生导师，研究方向为类脑学习
  吴宝磊（2000-），男，上海理工大学机器智能研究院硕士研究生，研究方向为图像处理和视频理解
  刘娜（1985-），女，博士，上海理工大学机器智能研究院讲师、硕士生导师，研究方向为面向遥感图像的哈希学习。
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划项目(2023YFC3605800)
- DOI：10.11907/rjdk.241357
  中图分类号： TP242.6
- 收稿日期：2024-04-10，
  
  纸质出版日期：2025-06-16
- 稿件说明：
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姚东昊,袁野,吴宝磊等.动态场景下基于图像分割与融合点线特征的视觉SLAM方法[J].软件导刊,2025,24(06):142-150.

YAO Donghao,YUAN Ye,WU Baolei,et al.Visual SLAM Method Based on Image Segmentation and Fusion of Point and Line Features in Dynamic Scenes[J].Software Guide,2025,24(06):142-150.
姚东昊,袁野,吴宝磊等.动态场景下基于图像分割与融合点线特征的视觉SLAM方法[J].软件导刊,2025,24(06):142-150. DOI： 10.11907/rjdk.241357.

YAO Donghao,YUAN Ye,WU Baolei,et al.Visual SLAM Method Based on Image Segmentation and Fusion of Point and Line Features in Dynamic Scenes[J].Software Guide,2025,24(06):142-150. DOI： 10.11907/rjdk.241357.

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DOI：10.11907/rjdk.241357