基于点云自适应采样与点注意力的3D目标检测

白彦彪; 黄影平; 梁振明; 崔健源; 胡雄飞

doi:10.11907/rjdk.241042

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基于点云自适应采样与点注意力的3D目标检测

图形图像处理 | 更新时间：2025-04-10

- 基于点云自适应采样与点注意力的3D目标检测
- 3D Object Detection Using Point Cloud Adaptive Sampling and Point-Attention
- “在自动驾驶3D目标检测领域，研究者提出了一种基于激光雷达点云自适应下采样和点注意力特征聚合的新方法，有效提升了对点数较少目标物体的检测精度。”
- 软件导刊 2025年24卷第3期页码：137-144
- 作者机构：
  
  上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093
- 作者简介：
  
  白彦彪（1995-），男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院硕士研究生，研究方向为计算机视觉
  黄影平。
  梁振明（1991-），男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院博士研究生，研究方向为深度学习、自动驾驶3D目标检测
  崔健源（1996-），男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院博士研究生，研究方向为同时定位与建图。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(62276167);上海市自然科学基金项目(20ZR1437900)
- DOI：10.11907/rjdk.241042
  中图分类号： TP391.4
- 收稿日期：2024-03-19，
  
  纸质出版日期：2025-03-15
- 稿件说明：
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白彦彪,黄影平,梁振明等.基于点云自适应采样与点注意力的3D目标检测[J].软件导刊,2025,24(03):137-144.

BAI Yanbiao,HUANG Yingping,LIANG Zhenming,et al.3D Object Detection Using Point Cloud Adaptive Sampling and Point-Attention[J].Software Guide,2025,24(03):137-144.
白彦彪,黄影平,梁振明等.基于点云自适应采样与点注意力的3D目标检测[J].软件导刊,2025,24(03):137-144. DOI： 10.11907/rjdk.241042.

BAI Yanbiao,HUANG Yingping,LIANG Zhenming,et al.3D Object Detection Using Point Cloud Adaptive Sampling and Point-Attention[J].Software Guide,2025,24(03):137-144. DOI： 10.11907/rjdk.241042.

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基于点云自适应采样与点注意力的3D目标检测

3D Object Detection Using Point Cloud Adaptive Sampling and Point-Attention

DOI：10.11907/rjdk.241042