改进跳点搜索算法的路径规划方法

王嘉翔; 张赛; 张伟

doi:10.11907/rjdk.242018

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改进跳点搜索算法的路径规划方法

软件设计、开发与应用 | 更新时间：2025-02-26

- 改进跳点搜索算法的路径规划方法
- A Path Planning Method Based on Improved Jump Point Search Algorithm
- “在路径规划领域，专家提出了改进的跳点搜索方法，有效提升了路径规划效率和安全性。”
- 软件导刊 2025年24卷第2期页码：129-137
- 作者机构：
  
  1.上海理工大学管理学院
  2.上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093
- 作者简介：
  
  王嘉翔（2004-），男，CCF会员，上海理工大学管理学院学生，研究方向为人工智能驾驶
  张赛（1996-），男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院硕士研究生，研究方向为临近空间高超声速飞行器低复杂度再入姿态控制器设计
  张伟（1982-），男，博士，上海理工大学光电信息与计算机工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为临近空间高超声速飞行器低复杂度再入姿态控制器设计。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(11502145)
- DOI：10.11907/rjdk.242018
  中图分类号： TP18
- 收稿日期：2024-12-25，
  
  纸质出版日期：2025-02-28
- 稿件说明：
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王嘉翔,张赛,张伟.改进跳点搜索算法的路径规划方法[J].软件导刊,2025,24(02):129-137.

WANG Jiaxiang,ZHANG Sai,ZHANG Wei.A Path Planning Method Based on Improved Jump Point Search Algorithm[J].Software Guide,2025,24(02):129-137.
王嘉翔,张赛,张伟.改进跳点搜索算法的路径规划方法[J].软件导刊,2025,24(02):129-137. DOI： 10.11907/rjdk.242018.

WANG Jiaxiang,ZHANG Sai,ZHANG Wei.A Path Planning Method Based on Improved Jump Point Search Algorithm[J].Software Guide,2025,24(02):129-137. DOI： 10.11907/rjdk.242018.

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