基于数字孪生的无人平行智能搜救系统

郭洛松; 蔡庚沅; 朱琨; 章阳; 王俊华

doi:10.11907/rjdk.241572

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基于数字孪生的无人平行智能搜救系统

软件设计、开发与应用 | 更新时间：2024-12-30

- 基于数字孪生的无人平行智能搜救系统
- Unmanned Parallel Intelligent Search and Rescue System Based on Digital Twins
- “在未知搜救场景下，专家结合数字孪生与机器人集群技术，建立了智能搜救数字孪生框架，为高效完成搜救任务提供解决方案。”
- 软件导刊 2024年23卷第12期页码：125-135
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学计算机科学与技术学院，江苏南京 211106
- 作者简介：
  
  郭洛松（2000-），男，CCF学生会员，南京航空航天大学计算机科学与技术学院硕士研究生，研究方向为数字孪生、智能无人系统
  蔡庚沅（2000-），男，南京航空航天大学计算机科学与技术学院硕士研究生，研究方向为数字孪生
  朱琨（1984-），男，博士，CCF会员，南京航空航天大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，研究方向为智能网络计算
  章阳（1986-），男，博士，CCF会员，南京航空航天大学计算机科学与技术学院副研究员、硕士生导师，研究方向为无人系统、多智能体网络系统
  王俊华（1990-），女，博士，CCF会员，南京航空航天大学计算机科学与技术学院副教授、硕士生导师，研究方向为车路协同通信与计算。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金面上项目(62071230);国家自然科学基金中日韩前瞻计划项目(62061146002);江苏省前沿引领技术基础研究重大项目(BK20222012)
- DOI：10.11907/rjdk.241572
  中图分类号： TP391.9
- 纸质出版日期：2024-12-16，
  
  收稿日期：2024-07-02，
- 稿件说明：
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郭洛松,蔡庚沅,朱琨等.基于数字孪生的无人平行智能搜救系统[J].软件导刊,2024,23(12):125-135.

GUO Luosong,CAI Gengyuan,ZHU Kun,et al.Unmanned Parallel Intelligent Search and Rescue System Based on Digital Twins[J].Software Guide,2024,23(12):125-135.
郭洛松,蔡庚沅,朱琨等.基于数字孪生的无人平行智能搜救系统[J].软件导刊,2024,23(12):125-135. DOI： 10.11907/rjdk.241572.

GUO Luosong,CAI Gengyuan,ZHU Kun,et al.Unmanned Parallel Intelligent Search and Rescue System Based on Digital Twins[J].Software Guide,2024,23(12):125-135. DOI： 10.11907/rjdk.241572.

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Unmanned Parallel Intelligent Search and Rescue System Based on Digital Twins

DOI：10.11907/rjdk.241572