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基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究
计算机软件与理论 | 更新时间:2024-06-17
    • 基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究

    • Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Artificial Gorilla Troops Optimization

    • 最新研究改进人工大猩猩部队优化算法,有效提升移动机器人路径规划效率。通过Logistic混沌映射、控制参数W改进、鱼鹰优化策略融合及莱维飞行策略应用,显著优化路径长度,为机器人导航提供高效解决方案。
    • 软件导刊   2024年23卷第5期 页码:60-67
    • DOI:10.11907/rjdk.241255    

      中图分类号: TP301.6
    • 纸质出版日期:2024-05-15

      收稿日期:2024-03-16

    扫 描 看 全 文

  • 李春青.基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究[J].软件导刊,2024,23(05):60-67. DOI: 10.11907/rjdk.241255.

    LI Chunqing.Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Artificial Gorilla Troops Optimization[J].Software Guide,2024,23(05):60-67. DOI: 10.11907/rjdk.241255.

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