IPA-A*：带有理想路径面积约束的改进A*算法

曹一波; 杨正东; 范敬文; 赵佳恒

doi:10.11907/rjdk.241253

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IPA-A*：带有理想路径面积约束的改进A*算法

计算机软件与理论 | 更新时间：2025-04-14

- IPA-A*：带有理想路径面积约束的改进A*算法
- IPA-A* ： Improved A* Algorithm with Ideal Path Area Constraint
- “在自主移动机器人领域，提出了一种改进的A*算法——理想路径区域A*算法（IPA-A*），有效解决了传统A*算法在大规模地图上的计算成本高、路径规划不安全等问题，为最优可行路径规划提供了新方案。”
- 软件导刊 2025年24卷第4期页码：75-80
- 作者机构：
  
  华南师范大学软件学院，广东佛山 538200
- 作者简介：
  
  曹一波（1971-），男，博士，华南师范大学软件学院副教授、硕士生导师，研究方向为机器人自动化技术
  杨正东（1998-），男，CCF学生会员，华南师范大学软件学院硕士研究生，研究方向为轨迹导航。
  范敬文（1998-），男，CCF学生会员，华南师范大学软件学院硕士研究生，研究方向为激光视觉融合SLAM
  赵佳恒（1999-），男，华南师范大学软件学院硕士研究生，研究方向为轨迹跟踪。
- 基金信息：
  
  宁波市重点技术研发项目(2021E007)
- DOI：10.11907/rjdk.241253
  中图分类号： TP391.4
- 收稿日期：2024-03-14，
  
  纸质出版日期：2025-04-15
- 稿件说明：
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曹一波,杨正东,范敬文等.IPA-A*：带有理想路径面积约束的改进A*算法[J].软件导刊,2025,24(04):75-80.

CAO Yibo,YANG Zhengdong,FAN Jingwen,et al.IPA-A* ： Improved A* Algorithm with Ideal Path Area Constraint[J].Software Guide,2025,24(04):75-80.
曹一波,杨正东,范敬文等.IPA-A*：带有理想路径面积约束的改进A*算法[J].软件导刊,2025,24(04):75-80. DOI： 10.11907/rjdk.241253.

CAO Yibo,YANG Zhengdong,FAN Jingwen,et al.IPA-A* ： Improved A* Algorithm with Ideal Path Area Constraint[J].Software Guide,2025,24(04):75-80. DOI： 10.11907/rjdk.241253.

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