自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现

徐溢鸿; 颜斌; 陈龙

doi:10.11907/rjdk.241060

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自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现

专栏：工业软件与智造未来 | 更新时间：2024-10-14

- 自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现
- Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots
- “在智能无人机器人领域，专家提出了一种高阶滑模控制方案，有效解决了反作用力轮无人自行车的独立平衡问题，为精确稳定运动提供解决方案。”
- 软件导刊 2024年23卷第10期页码：25-31
- 作者机构：
  
  杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州 310018
- 作者简介：
  
  徐溢鸿（1999-），男，杭州电子科技大学电子信息学院硕士研究生，研究方向为滑模变结构控制
  颜斌（1996-），男，硕士，杭州电子科技大学电子信息学院助理实验员，研究方向为智能系统设计及应用
  陈龙（1979-），男，硕士，杭州电子科技大学电子信息学院教授、硕士生导师，研究方向为嵌入式系统设计与应用、神经网络与机器学习、滑模控制理论。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(61771178)
- DOI：10.11907/rjdk.241060
  中图分类号： TP24
- 纸质出版日期：2024-10-15，
  
  收稿日期：2024-01-18，
- 稿件说明：
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徐溢鸿,颜斌,陈龙.自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现[J].软件导刊,2024,23(10):25-31.

XU Yihong,YAN Bin,CHEN Long.Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots[J].Software Guide,2024,23(10):25-31.
徐溢鸿,颜斌,陈龙.自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现[J].软件导刊,2024,23(10):25-31. DOI： 10.11907/rjdk.241060.

XU Yihong,YAN Bin,CHEN Long.Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots[J].Software Guide,2024,23(10):25-31. DOI： 10.11907/rjdk.241060.

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Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots

DOI：10.11907/rjdk.241060