基于胶囊网络的回环检测算法研究

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基于胶囊网络的回环检测算法研究

人工智能 | 更新时间：2025-02-26

- 基于胶囊网络的回环检测算法研究
- Research on Loop Closure Detection Algorithm Based on Capsule Network
- “在SLAM领域，研究人员提出了基于胶囊网络的回环检测算法SeqCNLCD，有效提升了相机视角变化下的鲁棒性。”
- 软件导刊 2025年24卷第2期页码：48-55
- 作者机构：
  
  成都信息工程大学计算机学院，四川成都 610000
- 作者简介：
  
  张森俊（1997-），男，成都信息工程大学计算机学院硕士研究生，研究方向为计算机视觉、视觉SLAM
  沈艳（1973-），女，博士，成都信息工程大学计算机学院教授，研究方向为边缘计算、大数据。。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(62172061);四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0116)
- DOI：10.11907/rjdk.232147
  中图分类号： TP399
- 收稿日期：2023-10-27，
  
  纸质出版日期：2025-02-28
- 稿件说明：
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张森俊,沈艳.基于胶囊网络的回环检测算法研究[J].软件导刊,2025,24(02):48-55.

ZHANG Senjun,SHEN Yan.Research on Loop Closure Detection Algorithm Based on Capsule Network[J].Software Guide,2025,24(02):48-55.
张森俊,沈艳.基于胶囊网络的回环检测算法研究[J].软件导刊,2025,24(02):48-55. DOI： 10.11907/rjdk.232147.

ZHANG Senjun,SHEN Yan.Research on Loop Closure Detection Algorithm Based on Capsule Network[J].Software Guide,2025,24(02):48-55. DOI： 10.11907/rjdk.232147.

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