基于ICOA算法的三维无人机路径规划

王一诺; 郑焕祺; 张根成; 吕晓霜; 周玉成

doi:10.11907/rjdk.231989

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于ICOA算法的三维无人机路径规划

人工智能 | 更新时间：2024-10-14

- 基于ICOA算法的三维无人机路径规划
- UAV 3D Path Planning Based on ICOA Algorithm
- “在无人机勘探领域，ICOA算法通过改进浣熊算法，提高了全局搜索能力，为丘陵地区无人机路径规划提供有效解决方案。”
- 软件导刊 2024年23卷第10期页码：73-81
- 作者机构：
  
  1.山东建筑大学信息与电气工程学院
  2.山东建筑大学建筑城规学院,山东济南 250101
  3.国家装饰装修材料质量检验检测中心
  4.山东省产品质量检验研究院,山东济南 250102
- 作者简介：
  
  王一诺（2000-），男，山东建筑大学信息与电气工程学院硕士研究生，研究方向为智能环境与网络化控制
  郑焕祺（1987-），男，山东建筑大学建筑城规学院讲师，研究方向为绿色建筑能源与环境系统智能化。
- 基金信息：
  
  泰山学者优势特色学科人才团队项目(2015162);山东建筑大学博士基金项目(X21110Z)
- DOI：10.11907/rjdk.231989
  中图分类号： TP18
- 纸质出版日期：2024-10-15，
  
  收稿日期：2023-11-01，
- 稿件说明：
移动端阅览
王一诺,郑焕祺,张根成等.基于ICOA算法的三维无人机路径规划[J].软件导刊,2024,23(10):73-81.

WANG Yinuo,ZHENG Huanqi,ZHANG Gencheng,et al.UAV 3D Path Planning Based on ICOA Algorithm[J].Software Guide,2024,23(10):73-81.
王一诺,郑焕祺,张根成等.基于ICOA算法的三维无人机路径规划[J].软件导刊,2024,23(10):73-81. DOI： 10.11907/rjdk.231989.

WANG Yinuo,ZHENG Huanqi,ZHANG Gencheng,et al.UAV 3D Path Planning Based on ICOA Algorithm[J].Software Guide,2024,23(10):73-81. DOI： 10.11907/rjdk.231989.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于混合策略鲸鱼优化算法的云计算任务调度研究

基于改进K-均值算法的零部件拣选聚类模型

基于改进Informed-RRT*的路径规划算法

基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究

求旅行商问题的幂律变换优化蚁群算法

基于ICOA算法的三维无人机路径规划

UAV 3D Path Planning Based on ICOA Algorithm

DOI：10.11907/rjdk.231989