基于环境判断的激光视觉融合定位算法

曹一波; 范敬文; 杨正东; 赵佳恒

doi:10.11907/rjdk.231852

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基于环境判断的激光视觉融合定位算法

计算机软件与理论 | 更新时间：2024-12-30

- 基于环境判断的激光视觉融合定位算法
- Laser Vision Fusion Localization Algorithm Based on Environment Judgment
- “在SLAM领域，专家提出了基于环境判断的激光视觉融合定位算法，有效提高了复杂环境下的定位精度。”
- 软件导刊 2024年23卷第12期页码：99-105
- 作者机构：
  
  华南师范大学软件学院，广东佛山 538200
- 作者简介：
  
  曹一波（1971-），男，博士，华南师范大学软件学院副教授、硕士生导师，研究方向为机器人自动化技术
  范敬文（1998-），男，CCF学生会员，华南师范大学软件学院硕士研究生，研究方向为激光视觉融合SLAM。
  杨正东（1998-），男，CCF学生会员，华南师范大学软件学院硕士研究生，研究方向为轨迹导航
  赵佳恒（1999-），男，华南师范大学软件学院硕士研究生，研究方向为轨迹跟踪。
- 基金信息：
  
  宁波市重点技术研发项目(2021E007)
- DOI：10.11907/rjdk.231852
  中图分类号： TP391.4
- 纸质出版日期：2024-12-16，
  
  收稿日期：2023-08-03，
- 稿件说明：
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曹一波,范敬文,杨正东等.基于环境判断的激光视觉融合定位算法[J].软件导刊,2024,23(12):99-105.

CAO Yibo,FAN Jingwen,YANG Zhengdong,et al.Laser Vision Fusion Localization Algorithm Based on Environment Judgment[J].Software Guide,2024,23(12):99-105.
曹一波,范敬文,杨正东等.基于环境判断的激光视觉融合定位算法[J].软件导刊,2024,23(12):99-105. DOI： 10.11907/rjdk.231852.

CAO Yibo,FAN Jingwen,YANG Zhengdong,et al.Laser Vision Fusion Localization Algorithm Based on Environment Judgment[J].Software Guide,2024,23(12):99-105. DOI： 10.11907/rjdk.231852.

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