基于改进Informed-RRT*的路径规划算法

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计算机软件与理论 | 更新时间：2024-07-18

- 基于改进Informed-RRT*的路径规划算法
- Improved Informed-RRT* Based Path Planning Algorithm
- “在路径规划领域，改进的Informed-RRT*算法通过双向贪婪搜索、自适应步长和懒惰采样，有效提升了算法的优化效率和收敛速度，为复杂环境路径规划提供解决方案。”
- 软件导刊 2024年23卷第7期页码：80-86
- 作者机构：
  
  盐城工学院信息工程学院，江苏盐城 224051
- 作者简介：
  
  姚凯文（1999-），男，盐城工学院信息工程学院硕士研究生，研究方向为移动机器人路径规划算法
  周锋（1981-），男，博士，盐城工学院信息工程学院教授，研究方向为光电信息技术、目标检测、机器视觉。
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.231767
  中图分类号： TP18
- 纸质出版日期：2024-07-15，
  
  收稿日期：2023-08-23，
- 稿件说明：
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姚凯文,周锋,李楠等.基于改进Informed-RRT*的路径规划算法[J].软件导刊,2024,23(07):80-86.

YAO Kaiwen,ZHOU Feng,LI Nan,et al.Improved Informed-RRT* Based Path Planning Algorithm[J].Software Guide,2024,23(07):80-86.
姚凯文,周锋,李楠等.基于改进Informed-RRT*的路径规划算法[J].软件导刊,2024,23(07):80-86. DOI： 10.11907/rjdk.231767.

YAO Kaiwen,ZHOU Feng,LI Nan,et al.Improved Informed-RRT* Based Path Planning Algorithm[J].Software Guide,2024,23(07):80-86. DOI： 10.11907/rjdk.231767.

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