基于偏置交叉注意力的点云配准算法

李新; 董璐语; 宋刘广; 孙钰琦

doi:10.11907/rjdk.231112

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基于偏置交叉注意力的点云配准算法

人工智能 | 更新时间：2024-02-22

- 基于偏置交叉注意力的点云配准算法
- Point Cloud Registration Algorithm Based on Offset Cross Attention
- 软件导刊 2024年23卷第2期页码：25-31
- 作者机构：
  
  1.桂林理工大学信息科学与工程学院
  2.广西嵌入式技术与智能系统重点实验室，广西桂林 541000
- 作者简介：
  
  李新（1973-），女，CCF会员，桂林理工大学信息科学与工程学院副教授，研究方向为深度学习、图像处理
  董璐语（1997-），女，CCF会员，桂林理工大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为三维点云处理、计算机视觉
  宋刘广（1997-），男，CCF会员，桂林理工大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为异常行为检测、计算机视觉
  孙钰琦（1998-），男，CCF会员，桂林理工大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为三维点云处理、计算机视觉。
- 基金信息：
  
  广西科技计划项目(2020GXNSFAA297255);第三批海南省普通本科高校应用型试点转型专业项目(2020)
- DOI：10.11907/rjdk.231112
  中图分类号：
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李新,董璐语,宋刘广等.基于偏置交叉注意力的点云配准算法[J].软件导刊,2024,23(02):25-31.

LI Xin,DONG Luyu,SONG Liuguang,et al.Point Cloud Registration Algorithm Based on Offset Cross Attention[J].Software Guide,2024,23(02):25-31.
李新,董璐语,宋刘广等.基于偏置交叉注意力的点云配准算法[J].软件导刊,2024,23(02):25-31. DOI： 10.11907/rjdk.231112.

LI Xin,DONG Luyu,SONG Liuguang,et al.Point Cloud Registration Algorithm Based on Offset Cross Attention[J].Software Guide,2024,23(02):25-31. DOI： 10.11907/rjdk.231112.

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DOI：10.11907/rjdk.231112