自主移动机器人三维拣选路径规划研究

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自主移动机器人三维拣选路径规划研究

人工智能 | 更新时间：2024-01-29

- 自主移动机器人三维拣选路径规划研究
- Research on the Planning of Autonomous Mobile Robot's Three-dimensional Picking Path
- 软件导刊 2024年23卷第1期页码：50-56
- 作者机构：
  
  浙江理工大学机械工程学院，浙江杭州 310018
- 作者简介：
  
  丁荣宽（1997- ），男，浙江理工大学机械工程学院硕士研究生，研究方向为现代物流与供应链管理
  董宝力（1974-），男，博士，浙江理工大学机械工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为工业工程和智能制造MES。
- 基金信息：
  
  浙江省自然科学基金项目(LY16F020024);教育部产学合作协同育人项目(220902084031751)
- DOI：10.11907/rjdk.231036
  中图分类号：
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丁荣宽,董宝力.自主移动机器人三维拣选路径规划研究[J].软件导刊,2024,23(01):50-56.

DING Rongkuan,DONG Baoli.Research on the Planning of Autonomous Mobile Robot's Three-dimensional Picking Path[J].Software Guide,2024,23(01):50-56.
丁荣宽,董宝力.自主移动机器人三维拣选路径规划研究[J].软件导刊,2024,23(01):50-56. DOI： 10.11907/rjdk.231036.

DING Rongkuan,DONG Baoli.Research on the Planning of Autonomous Mobile Robot's Three-dimensional Picking Path[J].Software Guide,2024,23(01):50-56. DOI： 10.11907/rjdk.231036.

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