基于改进A<sup>*</sup>算法的物流无人机航迹规划研究

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基于改进A^*算法的物流无人机航迹规划研究

计算机软件与理论 | 更新时间：2023-11-27

- 基于改进A^*算法的物流无人机航迹规划研究
- Research on Route Planning of Logistics UAV Based on Improved A^* Algorithm
- 软件导刊 2023年22卷第11期页码：123-128
- 作者机构：
  
  内蒙古工业大学航空学院，内蒙古呼和浩特 010051
- 作者简介：
  
  陈继伟（1996-），男，内蒙古工业大学航空学院硕士研究生，研究方向为自动控制、路径规划
  包长春（1980-），男，博士，内蒙古工业大学航空学院副教授，研究方向为动力学与控制、无人飞行器设计。
- 基金信息：
  
  内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220355)
- DOI：10.11907/rjdk.222449
  中图分类号：
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陈继伟,包长春,赵子恒.基于改进A^*算法的物流无人机航迹规划研究[J].软件导刊,2023,22(11):123-128.

CHEN Jiwei,BAO Changchun,ZHAO Ziheng.Research on Route Planning of Logistics UAV Based on Improved A^* Algorithm[J].Software Guide,2023,22(11):123-128.
陈继伟,包长春,赵子恒.基于改进A^*算法的物流无人机航迹规划研究[J].软件导刊,2023,22(11):123-128. DOI： 10.11907/rjdk.222449.

CHEN Jiwei,BAO Changchun,ZHAO Ziheng.Research on Route Planning of Logistics UAV Based on Improved A^* Algorithm[J].Software Guide,2023,22(11):123-128. DOI： 10.11907/rjdk.222449.

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