分拣并联机器人自适应滑模控制

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分拣并联机器人自适应滑模控制

专题：科学计算与系统建模仿真 | 更新时间：2024-01-29

- 分拣并联机器人自适应滑模控制
- Sorting-parallel Robot Adaptive Sliding Mode Control
- 软件导刊 2024年23卷第1期页码：14-20
- 作者机构：
  
  江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013
- 作者简介：
  
  刘涛（1997-），男，江苏大学电气信息工程学院硕士研究生，研究方向为并联机器人控制
  高国琴（1965-），女，江苏大学电气信息工程学院教授、博士生导师，研究方向为混/并联机器人控制、滑模控制。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004)
- DOI：10.11907/rjdk.222445
  中图分类号：
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刘涛,高国琴.分拣并联机器人自适应滑模控制[J].软件导刊,2024,23(01):14-20.

LIU Tao,GAO Guoqing.Sorting-parallel Robot Adaptive Sliding Mode Control[J].Software Guide,2024,23(01):14-20.
刘涛,高国琴.分拣并联机器人自适应滑模控制[J].软件导刊,2024,23(01):14-20. DOI： 10.11907/rjdk.222445.

LIU Tao,GAO Guoqing.Sorting-parallel Robot Adaptive Sliding Mode Control[J].Software Guide,2024,23(01):14-20. DOI： 10.11907/rjdk.222445.

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