基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究

孙啸天; 曾庆军; 尚乐; 刘子豪; 戴晓强

doi:10.11907/rjdk.222440

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基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究

计算机软件与理论 | 更新时间：2023-11-27

- 基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究
- Research on Thruster Fault Tolerant Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Thrust Distribution
- 软件导刊 2023年22卷第11期页码：118-122
- 作者机构：
  
  江苏科技大学自动化学院，江苏镇江 212000
- 作者简介：
  
  孙啸天（1998-），男，江苏科技大学自动化学院硕士研究生，研究方向为自主水下机器人的推进器故障诊断与容错控制
  曾庆军（1969-），男，博士，江苏科技大学自动化学院教授、硕士生导师，研究方向为机器人传感与人机交互、导航与控制
  尚乐（1998-），男，江苏科技大学自动化学院硕士研究生，研究方向为先进控制技术与应用
  戴晓强（1981-），男，博士，江苏科技大学自动化学院副教授、硕士生导师，研究方向为水下机器人导航与控制。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)
- DOI：10.11907/rjdk.222440
  中图分类号：
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孙啸天,曾庆军,尚乐等.基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究[J].软件导刊,2023,22(11):118-122.

SUN Xiaotian,ZENG Qingjun,SHANG Le,et al.Research on Thruster Fault Tolerant Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Thrust Distribution[J].Software Guide,2023,22(11):118-122.
孙啸天,曾庆军,尚乐等.基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究[J].软件导刊,2023,22(11):118-122. DOI： 10.11907/rjdk.222440.

SUN Xiaotian,ZENG Qingjun,SHANG Le,et al.Research on Thruster Fault Tolerant Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Thrust Distribution[J].Software Guide,2023,22(11):118-122. DOI： 10.11907/rjdk.222440.

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