喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制

张文杰; 高国琴

doi:10.11907/rjdk.222431

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喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制

计算机软件与理论 | 更新时间：2023-11-27

- 喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制
- Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Sand Blasting and Rust Removal Parallel Mechanism Against Mismatched Interference
- 软件导刊 2023年22卷第11期页码：110-117
- 作者机构：
  
  江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013
- 作者简介：
  
  张文杰（1996-），男，江苏大学电气信息工程学院硕士研究生，研究方向为移动机器人控制
  高国琴（1965-），女，江苏大学电气信息工程学院教授、博士生导师，研究方向为混/并联机器人控制、滑模控制。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004)
- DOI：10.11907/rjdk.222431
  中图分类号：
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张文杰,高国琴.喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制[J].软件导刊,2023,22(11):110-117.

ZHANG Wenjie,GAO Guoqin.Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Sand Blasting and Rust Removal Parallel Mechanism Against Mismatched Interference[J].Software Guide,2023,22(11):110-117.
张文杰,高国琴.喷砂除锈并联机构抗非匹配干扰自适应反步滑模控制[J].软件导刊,2023,22(11):110-117. DOI： 10.11907/rjdk.222431.

ZHANG Wenjie,GAO Guoqin.Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Sand Blasting and Rust Removal Parallel Mechanism Against Mismatched Interference[J].Software Guide,2023,22(11):110-117. DOI： 10.11907/rjdk.222431.

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