一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法

图形图像处理 | 更新时间：2023-10-24

- 一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法
- An Improved Semantic SLAM Algorithm Based on Object Tracking
- 软件导刊 2023年22卷第10期页码：205-210
- 作者机构：
  
  上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093
- 作者简介：
  
  杜小双（1998-），男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院硕士研究生，研究方向为视觉SLAM
  施展（1963-），女，上海理工大学光电信息与计算机工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为测量与控制系统设计及应用
  华云松（1971-），男，博士，上海理工大学光电信息与计算机工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为自动测量与检测技术、测试系统机电一体化设计。
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.222298
  中图分类号：
扫描看全文
杜小双,施展,华云松.一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法[J].软件导刊,2023,22(10):205-210.

DU Xiaoshuang,SHI Zhan,HUA Yunsong.An Improved Semantic SLAM Algorithm Based on Object Tracking[J].Software Guide,2023,22(10):205-210.
杜小双,施展,华云松.一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法[J].软件导刊,2023,22(10):205-210. DOI： 10.11907/rjdk.222298.

DU Xiaoshuang,SHI Zhan,HUA Yunsong.An Improved Semantic SLAM Algorithm Based on Object Tracking[J].Software Guide,2023,22(10):205-210. DOI： 10.11907/rjdk.222298.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于Mobile-UNet的葫芦科接穗苗子叶图像分割方法

基于多层感知机的轻量级遥感影像语义分割方法研究

基于深度学习的卫星影像耕地变化检测方法及系统应用

轻量级自注意力机制为主干的自然土地覆被分割研究

基于注意力机制的街景图像语义分割方法