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基于反步自适应分数阶PID的四旋翼控制
计算机软件与理论 | 更新时间：2023-10-24
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    • 基于反步自适应分数阶PID的四旋翼控制

    • Quadrotor Control Based on Backstep Adaptive Fractional Order PID

    • 软件导刊   2023年22卷第10期 页码：117-123

    • DOI：10.11907/rjdk.222076    

      中图分类号：

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  • 严云龙,姜文刚.基于反步自适应分数阶PID的四旋翼控制[J].软件导刊,2023,22(10):117-123. DOI： 10.11907/rjdk.222076.

    YAN Yunlong,JIANG Wengang.Quadrotor Control Based on Backstep Adaptive Fractional Order PID[J].Software Guide,2023,22(10):117-123. DOI： 10.11907/rjdk.222076.

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