基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究

孔祥晔; 周锋; 郭乃宏; 王如刚

doi:10.11907/rjdk.222063

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基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究

计算机软件与理论 | 更新时间：2023-08-25

- 基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究
- Research on Four Acceleration and Deceleration Motion Control Algorithm Based on FPGA
- 软件导刊 2023年22卷第8期页码：72-78
- 作者机构：
  
  1.盐城工学院信息工程学院，江苏盐城 224051
  2.盐城雄鹰精密机械有限公司，江苏盐城 224006
- 作者简介：
  
  孔祥晔（1998-），男，盐城工学院信息工程学院硕士研究生，研究方向为智能控制系统及其信号检测
  周锋（1981-），男，硕士，盐城工学院信息工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为数字图像处理、计算机视觉等
  郭乃宏（1970-），男，盐城雄鹰精密机械有限公司高级工程师，研究方向为机械制造等
  王如刚（1975-），男，博士，盐城工学院信息工程学院教授，研究方向为通信技术、计算机视觉及图像处理等。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(61673108);江苏省研究生实践创新计划项目（SJCX22_1685, SJCX21_1517）;江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA110002);江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJD510010;19KJB510061);江苏省青年基金项目(BK20181050)
- DOI：10.11907/rjdk.222063
  中图分类号：
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孔祥晔,周锋,郭乃宏等.基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究[J].软件导刊,2023,22(08):72-78.

KONG Xiangye,ZHOU Feng,GUO Naihong,et al.Research on Four Acceleration and Deceleration Motion Control Algorithm Based on FPGA[J].Software Guide,2023,22(08):72-78.
孔祥晔,周锋,郭乃宏等.基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究[J].软件导刊,2023,22(08):72-78. DOI： 10.11907/rjdk.222063.

KONG Xiangye,ZHOU Feng,GUO Naihong,et al.Research on Four Acceleration and Deceleration Motion Control Algorithm Based on FPGA[J].Software Guide,2023,22(08):72-78. DOI： 10.11907/rjdk.222063.

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Research on Four Acceleration and Deceleration Motion Control Algorithm Based on FPGA

DOI：10.11907/rjdk.222063