基于保洁机器人垃圾分类任务的数据重标记算法

王中磐; 袁野; 李清都; 万里红; 刘娜

doi:10.11907/rjdk.221993

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于保洁机器人垃圾分类任务的数据重标记算法

人工智能 | 更新时间：2023-09-15

- 基于保洁机器人垃圾分类任务的数据重标记算法
- Data Re-labeling Algorithm Based on Garbage Classification Task of Cleaning Robot
- 软件导刊 2023年22卷第9期页码：52-58
- 作者机构：
  
  1.上海理工大学健康科学与工程学院,上海 200093
  2.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200030
  3.中原动力智能机器人有限公司,河南郑州 450018
- 作者简介：
  
  王中磐（1998-），男，上海理工大学健康科学与工程学院硕士研究生，研究方向为计算机视觉
  袁野（1991-），男，博士，上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授，研究方向为计算机视觉
  李清都（1980-），男，博士，上海理工大学健康科学与工程学院教授、博士生导师，研究方向为行走机器人理论与技术
  万里红（1985-），男，博士，中原动力智能机器人有限公司高级工程师，研究方向为计算机视觉
  刘娜（1985-），女，博士，上海理工大学健康科学与工程学院讲师，研究方向为计算机视觉。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(62006165);上海市浦江人才计划项目(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项资金项目(2019RGZN01041)
- DOI：10.11907/rjdk.221993
  中图分类号：
扫描看全文
王中磐,袁野,李清都等.基于保洁机器人垃圾分类任务的数据重标记算法[J].软件导刊,2023,22(09):52-58.

WANG Zhongpan,YUAN Ye,LI Qingdu,et al.Data Re-labeling Algorithm Based on Garbage Classification Task of Cleaning Robot[J].Software Guide,2023,22(09):52-58.
王中磐,袁野,李清都等.基于保洁机器人垃圾分类任务的数据重标记算法[J].软件导刊,2023,22(09):52-58. DOI： 10.11907/rjdk.221993.

WANG Zhongpan,YUAN Ye,LI Qingdu,et al.Data Re-labeling Algorithm Based on Garbage Classification Task of Cleaning Robot[J].Software Guide,2023,22(09):52-58. DOI： 10.11907/rjdk.221993.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

轻量级自注意力机制为主干的自然土地覆被分割研究

头影测量标志点自动识别算法研究进展

一种基于深度学习的夜间车流量检测方法

心电监护仪屏幕波形提取算法研究

基于保洁机器人垃圾分类任务的数据重标记算法

Data Re-labeling Algorithm Based on Garbage Classification Task of Cleaning Robot

DOI：10.11907/rjdk.221993