基于PSO的绳牵引式运动目标模拟机构工作空间优化

彭程; 李航; 杨芳; 李杨龙

doi:10.11907/rjdk.221404

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基于PSO的绳牵引式运动目标模拟机构工作空间优化

计算机软件与理论 | 更新时间：2023-04-18

- 基于PSO的绳牵引式运动目标模拟机构工作空间优化
- Workspace Optimization of Cable-driven Moving Target Simulation Mechanism Based on PSO
- 软件导刊 2023年22卷第3期页码：141-146
- 作者机构：
  
  河南科技大学机电工程学院，河南洛阳 471003
- 作者简介：
  
  彭程（1998-），男，河南科技大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为绳牵引并联机构构型优化设计
  李航（1962-），男，博士，河南科技大学机电工程学院教授，研究方向为并联机器人运动控制技术
  杨芳（1982-），男，博士，河南科技大学机电工程学院副教授，研究方向为并联机器人运动控制技术
  李杨龙（1998-），男，河南科技大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为绳牵引并联机构轨迹误差补偿技术。
- 基金信息：
  
  国防基础科研计划项目(JCKY2019419D001);河南省科技攻关项目(202102210078);河南省高等学校重点科研项目(19A460017)
- DOI：10.11907/rjdk.221404
  中图分类号：
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彭程,李航,杨芳等.基于PSO的绳牵引式运动目标模拟机构工作空间优化[J].软件导刊,2023,22(03):141-146.

PENG Cheng,LI Hang,YANG Fang,et al.Workspace Optimization of Cable-driven Moving Target Simulation Mechanism Based on PSO[J].Software Guide,2023,22(03):141-146.
彭程,李航,杨芳等.基于PSO的绳牵引式运动目标模拟机构工作空间优化[J].软件导刊,2023,22(03):141-146. DOI： 10.11907/rjdk.221404.

PENG Cheng,LI Hang,YANG Fang,et al.Workspace Optimization of Cable-driven Moving Target Simulation Mechanism Based on PSO[J].Software Guide,2023,22(03):141-146. DOI： 10.11907/rjdk.221404.

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DOI：10.11907/rjdk.221404