基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划

张宇; 陈昊然; 张倩玉

doi:10.11907/rjdk.221378

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基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划

移动机器人与自控系统 | 更新时间：2022-12-27

- 基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划
- Time-Optimal Trajectory Planning for Six-Axis Robots Based on Modified Grey Wolf Evolutionary Algorithm
- 软件导刊 2022年21卷第10期页码：172-177
- 作者机构：
  
  昆明理工大学机电工程学院，云南昆明 650500
- 作者简介：
  
  段昊宇翔（1996-），男，昆明理工大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为数字化设计与制造
  张宇（1964-），男，昆明理工大学机电工程学院教授、硕士生导师，研究方向为数字化设计与制造。
  陈昊然（1997-），男，昆明理工大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为数字化设计与制造
  张倩玉（1997-），女，昆明理工大学机电工程学院硕士研究生，研究方向为数字化设计与制造。
- 基金信息：
  
  云南省科技厅重点研发项目(2018BA070)
- DOI：10.11907/rjdk.221378
  中图分类号：
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段昊宇翔,张宇,陈昊然等.基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划[J].软件导刊,2022,21(10):172-177.

DUAN Hao-yuxiang,ZHANG Yu,CHEN Hao-ran,et al.Time-Optimal Trajectory Planning for Six-Axis Robots Based on Modified Grey Wolf Evolutionary Algorithm[J].Software Guide,2022,21(10):172-177.
段昊宇翔,张宇,陈昊然等.基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划[J].软件导刊,2022,21(10):172-177. DOI： 10.11907/rjdk.221378.

DUAN Hao-yuxiang,ZHANG Yu,CHEN Hao-ran,et al.Time-Optimal Trajectory Planning for Six-Axis Robots Based on Modified Grey Wolf Evolutionary Algorithm[J].Software Guide,2022,21(10):172-177. DOI： 10.11907/rjdk.221378.

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