基于扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制

张徐; 郭亮

doi:10.11907/rjdk.221294

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基于扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制

移动机器人与自控系统 | 更新时间：2022-12-27

- 基于扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制
- Complementary Terminal Sliding Mode Control for Belt Conveyor Drive System Based on Disturbance Compensation
- 软件导刊 2022年21卷第10期页码：165-171
- 作者机构：
  
  浙江理工大学信息科学与工程学院，浙江杭州 310018
- 作者简介：
  
  张徐（1997-），女，浙江理工大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为永磁同步电机滑模控制、自抗扰控制和优化算法
  郭亮（1979-），女，博士，浙江理工大学信息科学与工程学院教授、硕士生导师，研究方向为永磁电机的电磁分析和性能优化。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51677172);浙江省自然科学基金项目(LY19E070006);浙江省科技厅重点研发计划项目(2021C01071)
- DOI：10.11907/rjdk.221294
  中图分类号：
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张徐,郭亮.基于扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制[J].软件导刊,2022,21(10):165-171.

ZHANG Xu,GUO Liang.Complementary Terminal Sliding Mode Control for Belt Conveyor Drive System Based on Disturbance Compensation[J].Software Guide,2022,21(10):165-171.
张徐,郭亮.基于扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制[J].软件导刊,2022,21(10):165-171. DOI： 10.11907/rjdk.221294.

ZHANG Xu,GUO Liang.Complementary Terminal Sliding Mode Control for Belt Conveyor Drive System Based on Disturbance Compensation[J].Software Guide,2022,21(10):165-171. DOI： 10.11907/rjdk.221294.

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DOI：10.11907/rjdk.221294