大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划

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大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划

移动机器人与自控系统 | 更新时间：2022-12-27

- 大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划
- Hierarchical Motion Planning of Large-scale Complex Substation Inspection Robots
- 软件导刊 2022年21卷第10期页码：149-155
- 作者机构：
  
  上海理工大学机械工程学院，上海 200093
- 作者简介：
  
  李睿欣（1997-），女，上海理工大学机械工程学院硕士研究生，研究方向为机器人路径规划、自动驾驶
  汤明东（1987-），男，博士，上海理工大学机械工程学院讲师、硕士生导师，研究方向为变电站机器人、高电压机器人。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51777126)
- DOI：10.11907/rjdk.221140
  中图分类号：
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李睿欣,汤明东,李海英等.大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划[J].软件导刊,2022,21(10):149-155.

LI Rui-xin,TANG Ming-dong,LI Hai-ying,et al.Hierarchical Motion Planning of Large-scale Complex Substation Inspection Robots[J].Software Guide,2022,21(10):149-155.
李睿欣,汤明东,李海英等.大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划[J].软件导刊,2022,21(10):149-155. DOI： 10.11907/rjdk.221140.

LI Rui-xin,TANG Ming-dong,LI Hai-ying,et al.Hierarchical Motion Planning of Large-scale Complex Substation Inspection Robots[J].Software Guide,2022,21(10):149-155. DOI： 10.11907/rjdk.221140.

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