基于变邻域的改进AGV路径规划算法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于变邻域的改进AGV路径规划算法

移动机器人与自控系统 | 更新时间：2022-12-27

- 基于变邻域的改进AGV路径规划算法
- Improved AGV Path Planning Algorithm Based on Variable Neighborhood
- 软件导刊 2022年21卷第10期页码：200-204
- 作者机构：
  
  上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
- 作者简介：
  
  陈远浩（1997-），男，上海工程技术大学机械与汽车工程学院硕士研究生，研究方向为AGV导航
  吴明晖（1973-），男，博士，上海工程技术大学机械与汽车工程学院讲师、硕士生导师，研究方向为特种机器人技术、移动机器人环境感知与控制等。
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.221070
  中图分类号：
扫描看全文
陈远浩,吴明晖,李阳等.基于变邻域的改进AGV路径规划算法[J].软件导刊,2022,21(10):200-204.

CHEN Yuan-hao,WU Ming-hui,LI Yang,et al.Improved AGV Path Planning Algorithm Based on Variable Neighborhood[J].Software Guide,2022,21(10):200-204.
陈远浩,吴明晖,李阳等.基于变邻域的改进AGV路径规划算法[J].软件导刊,2022,21(10):200-204. DOI： 10.11907/rjdk.221070.

CHEN Yuan-hao,WU Ming-hui,LI Yang,et al.Improved AGV Path Planning Algorithm Based on Variable Neighborhood[J].Software Guide,2022,21(10):200-204. DOI： 10.11907/rjdk.221070.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

中小型压铸机企业装配车间AGV路径规划研究

基于改进蚁群算法的 AGV 路径规划研究

融合切线段的hRRT狭窄空间路径规划算法

自主移动机器人三维拣选路径规划研究

基于改进A^*算法的物流无人机航迹规划研究