单目视觉SLAM综述

郑义桀; 罗健欣; 陈卫卫; 潘志松; 孙海迅

doi:10.11907/rjdk.221016

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单目视觉SLAM综述

研究综述 | 更新时间：2023-01-19

- 单目视觉SLAM综述
- Review of Monocular Visual SLAM
- 软件导刊 2022年21卷第12期页码：242-251
- 作者机构：
  
  陆军工程大学指挥控制工程学院，江苏南京 210014
- 作者简介：
  
  郑义桀（1991-），男，陆军工程大学指挥控制工程学院硕士研究生，研究方向为视觉SLAM、三维重建
  罗健欣（1984-），男，博士，陆军工程大学指挥控制工程学院讲师，研究方向为计算机视觉、计算机图形学、网络与多媒体通信
  陈卫卫（1967-），女，硕士，陆军工程大学指挥控制工程学院教授、硕士生导师，研究方向为服务计算与云计算
  潘志松（1973-），男，博士，陆军工程大学指挥控制工程学院教授、博士生导师，研究方向为模式识别、机器学习和神经网络
  孙海迅（1990-），男，陆军工程大学指挥控制工程学院硕士研究生，研究方向为三维重建。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(62076251)
- DOI：10.11907/rjdk.221016
  中图分类号：
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郑义桀,罗健欣,陈卫卫等.单目视觉SLAM综述[J].软件导刊,2022,21(12):242-251.

ZHENG Yi-jie,LUO Jian-xin,CHEN Wei-wei,et al.Review of Monocular Visual SLAM[J].Software Guide,2022,21(12):242-251.
郑义桀,罗健欣,陈卫卫等.单目视觉SLAM综述[J].软件导刊,2022,21(12):242-251. DOI： 10.11907/rjdk.221016.

ZHENG Yi-jie,LUO Jian-xin,CHEN Wei-wei,et al.Review of Monocular Visual SLAM[J].Software Guide,2022,21(12):242-251. DOI： 10.11907/rjdk.221016.

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