变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制

王永尚; 高国琴; 方志明

doi:10.11907/rjdk.212712

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制

移动机器人与自控系统 | 更新时间：2022-12-27

- 变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制
- Adaptive Global Robust Super-twisting Sliding Mode Control for Centroid Variation of Sandblasting and Rust Removal Mobile Platform
- 软件导刊 2022年21卷第10期页码：156-164
- 作者机构：
  
  江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013
- 作者简介：
  
  王永尚（1997-），男，江苏大学电气信息工程学院硕士研究生，研究方向为移动机器人控制
  高国琴（1965-），女，博士，江苏大学电气信息工程学院教授、博士生导师，研究方向为混/并联机器人控制、滑模控制。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004)
- DOI：10.11907/rjdk.212712
  中图分类号：
扫描看全文
王永尚,高国琴,方志明.变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制[J].软件导刊,2022,21(10):156-164.

WANG Yong-shang,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Adaptive Global Robust Super-twisting Sliding Mode Control for Centroid Variation of Sandblasting and Rust Removal Mobile Platform[J].Software Guide,2022,21(10):156-164.
王永尚,高国琴,方志明.变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制[J].软件导刊,2022,21(10):156-164. DOI： 10.11907/rjdk.212712.

WANG Yong-shang,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Adaptive Global Robust Super-twisting Sliding Mode Control for Centroid Variation of Sandblasting and Rust Removal Mobile Platform[J].Software Guide,2022,21(10):156-164. DOI： 10.11907/rjdk.212712.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

喷砂除锈并联机器人防空转轨迹跟踪控制

变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制

Adaptive Global Robust Super-twisting Sliding Mode Control for Centroid Variation of Sandblasting and Rust Removal Mobile Platform

DOI：10.11907/rjdk.212712