克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制

付天忠; 高国琴; 方志明

doi:10.11907/rjdk.212700

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克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制

计算机软件与理论 | 更新时间：2022-12-27

- 克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制
- Double-gain Adaptive Sliding Mode Control for Inter-chain Coupling Parallel Mechanism
- 软件导刊 2022年21卷第11期页码：44-51
- 作者机构：
  
  江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013
- 作者简介：
  
  付天忠（1996-），男，江苏大学电气信息工程学院硕士研究生，研究方向为并联机器人控制
  高国琴（1965-），女，江苏大学电气信息工程学院教授、博士生导师，研究方向为并联机器人控制
  方志明（1978-），男，博士，江苏大学电气信息工程学院副教授，研究方向为机器人控制系统、切换系统。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发［2018］ 87号)
- DOI：10.11907/rjdk.212700
  中图分类号：
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付天忠,高国琴,方志明.克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制[J].软件导刊,2022,21(11):44-51.

FU Tian-zhong,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Double-gain Adaptive Sliding Mode Control for Inter-chain Coupling Parallel Mechanism[J].Software Guide,2022,21(11):44-51.
付天忠,高国琴,方志明.克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制[J].软件导刊,2022,21(11):44-51. DOI： 10.11907/rjdk.212700.

FU Tian-zhong,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Double-gain Adaptive Sliding Mode Control for Inter-chain Coupling Parallel Mechanism[J].Software Guide,2022,21(11):44-51. DOI： 10.11907/rjdk.212700.

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