喷砂除锈并联机器人无模型自适应实数幂非奇异终端滑模控制

石铭杰; 高国琴; 方志明

doi:10.11907/rjdk.212698

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喷砂除锈并联机器人无模型自适应实数幂非奇异终端滑模控制

移动机器人与自控系统 | 更新时间：2022-12-27

- 喷砂除锈并联机器人无模型自适应实数幂非奇异终端滑模控制
- Model-free Adaptive Real Power Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Sandblasting and Rust Removal Parallel Robot
- 软件导刊 2022年21卷第10期页码：178-185
- 作者机构：
  
  江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013
- 作者简介：
  
  石铭杰（1997-），男，江苏大学电气信息工程学院硕士研究生，研究方向为并联机器人滑模控制
  高国琴（1965-），女，江苏大学电气信息工程学院教授、博士生导师，研究方向为并联机器人控制
  方志明（1978-），男，博士，江苏大学电气信息工程学院副教授，研究方向为机器人控制系统、切换系统。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004)
- DOI：10.11907/rjdk.212698
  中图分类号：
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石铭杰,高国琴,方志明.喷砂除锈并联机器人无模型自适应实数幂非奇异终端滑模控制[J].软件导刊,2022,21(10):178-185.

SHI Ming-jie,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Model-free Adaptive Real Power Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Sandblasting and Rust Removal Parallel Robot[J].Software Guide,2022,21(10):178-185.
石铭杰,高国琴,方志明.喷砂除锈并联机器人无模型自适应实数幂非奇异终端滑模控制[J].软件导刊,2022,21(10):178-185. DOI： 10.11907/rjdk.212698.

SHI Ming-jie,GAO Guo-qin,FANG Zhi-ming.Model-free Adaptive Real Power Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Sandblasting and Rust Removal Parallel Robot[J].Software Guide,2022,21(10):178-185. DOI： 10.11907/rjdk.212698.

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