四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略

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四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略

计算机软件与理论 | 更新时间：2022-04-26

- 四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略
- Adaptive Trajectory Tracking Control Strategy for Quadrotor UAV
- 软件导刊 2022年21卷第4期页码：121-125
- 作者机构：
  
  上海工程技术大学电子电气工程学院，上海 201620
- 作者简介：
  
  陶鹏（1996-），男，上海工程技术大学电子电气工程学院硕士研究生，研究方向为无人机飞行控制
  孙宪坤（1972-），男，博士，上海工程技术大学电子电气工程学院副教授，研究方向为计算机视觉、计算机控制及其应用。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金青年科学基金项目(61802251);上海市科学技术委员会科研计划项目(16dz1206000)
- DOI：10.11907/rjdk.211614
  中图分类号：
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陶鹏,孙宪坤.四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略[J].软件导刊,2022,21(04):121-125.

TAO Peng,SUN Xian-kun.Adaptive Trajectory Tracking Control Strategy for Quadrotor UAV[J].Software Guide,2022,21(04):121-125.
陶鹏,孙宪坤.四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略[J].软件导刊,2022,21(04):121-125. DOI： 10.11907/rjdk.211614.

TAO Peng,SUN Xian-kun.Adaptive Trajectory Tracking Control Strategy for Quadrotor UAV[J].Software Guide,2022,21(04):121-125. DOI： 10.11907/rjdk.211614.

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