基于延时输出观测器的遥操作系统透明度研究

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软件设计、开发与应用 | 更新时间：2022-04-26

- 基于延时输出观测器的遥操作系统透明度研究
- Study on the Transparency of Teleoperation System Based on Delayed Output Observer
- 软件导刊 2022年21卷第4期页码：151-155
- 作者机构：
  
  上海工程技术大学电子电气工程学院，上海 201620
- 作者简介：
  
  陈孟儒（1996-），女，上海工程技术大学电子电气工程学院硕士研究生，研究方向为主从控制、软件开发
  杨文龙（1995-），男，上海工程技术大学电子电气工程学院硕士研究生，研究方向为软件开发。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(61705127);上海市科技委员会重点项目(18511101600)
- DOI：10.11907/rjdk.211561
  中图分类号：
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陈孟儒,杨文龙.基于延时输出观测器的遥操作系统透明度研究[J].软件导刊,2022,21(04):151-155.

CHEN Meng-ru,YANG Wen-long.Study on the Transparency of Teleoperation System Based on Delayed Output Observer[J].Software Guide,2022,21(04):151-155.
陈孟儒,杨文龙.基于延时输出观测器的遥操作系统透明度研究[J].软件导刊,2022,21(04):151-155. DOI： 10.11907/rjdk.211561.

CHEN Meng-ru,YANG Wen-long.Study on the Transparency of Teleoperation System Based on Delayed Output Observer[J].Software Guide,2022,21(04):151-155. DOI： 10.11907/rjdk.211561.

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